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每日论文 ​

每天从 arXiv 摘取三篇论文,并由 DeepSeek 生成结构化中文解读。这里适合快速判断论文是否值得精读,技术结论与实验数据仍应以原文为准。
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机器人 · 计算机视觉前沿

Self-Adaptive VLA for Robust Robot Deployment

【一句话总结】Self-Adaptive VLA 通过上下文编码与 AdaLN 调制,让 VLA 策略在部署时利用自身 rollout 迭代自纠正,无需重标定即可在硬件偏移下恢复超 80% 性能。

【标签】视觉语言动作模型部署自适应硬件偏移
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